独立生产型自动点胶机

2018-01-23 15:54:52 米科智能 237

专利201521006056.4独立生产型自动点胶机.jpg   实用新型公开了一种独立生产型自动点胶机,包括主机架和副机架,主机架的下部设有动力机构,上部设有四轴联动机械手装置,动力机构和副机架的上端平行且铺设有工作台面,所述四轴联动机械手装置包括竖直Z轴、水平X轴、水平Y轴、输送轴和点胶模组,竖直Z轴垂直贯穿工作台面和动力机构连接,水平X轴对称支撑于竖直Z轴的上端,水平Y轴垂直设于两水平X轴远离副机架的端部之间,点胶模组滑动连接于水平Y轴上,输送轴沿固定于工作台面上端,滑动连接有用于放置产品的承接盘。